Arbeidsgruppen har bestått av representanter fra Vegdirektoratet, Politiet/Politidirektoratet, Arbeidstilsynet, Norges Automobil Forbund, Norges Bondelag, Landbruks og matdepartementet, Traktor- og Landbruksmaskin-Importørenes Forening, Maskinentreprenørenes Forening samt Norges Lastebileier-Forbund. Arbeidsgruppen har blitt ledet av Samferdselsdepartementet.
Rapporten konkluderer i hovedsak med:
At dagens avstandsbegrensning bør oppheves under forutsetning av at hastigheten begrenses til 30 km/t.
At regelverket for merking og varsling følges at det innføres generell rushtidsavgrensning.
At kravet til følgebil gjelder tilsvarende som for lastebilnæringen.